Kɔfɛ tansiyɔn kɔlɔsili fɛɛrɛ dɔ jiralen don ji pikiri kɛli masin na. O fɛɛrɛ in bɛ kɔ tansiyɔn kunbɛnni sɔrɔ fɛnw marali waati la ni a ye sira fɔlɔ ɲɛminɛlan, sira filanan kɔlɔsililan, tansiyɔn jateminɛlan, ani gazidalan bila pikiri silinda ni tulubɔlan cɛ. Ni ji pikiri kɛli masin donna fɛnw marali dakun na.
A ni T dakunw bɛ da wuli, ka tulu seginni daminɛ. Tumu min bɛ bɔ pikirijikɛlan kɔfɛ, o bɛ woyo ka taa tulubɔlan kɔnɔ ka tɛmɛ sira fɔlɔ ɲɛminɛlan fɛ ani gazida fɛ. O waati kelen na, sira filanan ɲɛminɛlan B ni P dakunw bɛ da wuli, o bɛ a to tulu min bɛ bɔ tulubɔlan na, o bɛ se ka woyo ka don pikirijikɛlan kɔfɛ ka tɛmɛ tulu pɔnpe fɛ ani sira filanan ɲɛminɛlan fɛ. O waati la, PID kunnafonisɛbɛn dɔ bɛ to ka tansiyɔn hakɛ min dɔnna degun jateminɛnan fɛ, o lajɛ ani ka kɔfɛtansiyɔn sabatili jateminɛ ka da degun hakɛ dalajɛlen kan. Ni kɔ tansiyɔn ma sabati, PID kunnafonisɛbɛn bɛ ji pikirikɛlan ka tulu pɔnpe bɔli teliya kɔlɔsi ni motɛri kɔlɔsili ye walasa ka kɔ tansiyɔn sabati. Nafa min bɛ o la, o ye kɔrɔsili tiɲɛniba ye, min bɛ se ka kɛ sababu ye ka kɔkanna tansiyɔn kɔlɔsili kɛ ni fɛn caman ye.
